A produção de mapas para interpretação da Base de informações do Censo Demográfico 2010 por meio dos resultados do Universo por setor censitário pode ser realizado no QGIS. Para isso o IBGE disponibiliza os dados para download.

Com o intuito de acelerar esse processo de produção de mapas pelo QGIS na hora de vincular a planilha de dados aos arquivos vetoriais de setores censitários eu compilei os dados e desenvolvi esses dois vídeos básicos para explicar como realizar a união dos dados e compor um mapa para impressão no QGIS:

Dados utilizados:
Dados IBGE CENSO 2010 (Compilado de dados de Santa Catarina com os vetores em shapefile e o banco de dados)
http://docente.ifsc.edu.br/joao.quoos/mapas/IFSC-GIS.exe

Exemplos de Rosa dos Ventos (Norte para uso no QGIS)
http://www.quoos.com.br/index.php/geografia/material-para-aulas-de-cartografia/118-rosa-dos-ventos